Дифференциалы используемые на ТС делаются на основе обычного редуктора и редуктора планетарного типа. Основными компонентами редуктора планетарного типа являются: корпус (чаша), сателлиты, ведомые шестерни. Сателлит — зубчатое колесо в планетарной передаче.